सीकर जिले के पलसाना ब्लॉक में स्थित रायपुरा गांव की स्थापना लगभग 400 साल पहले हुई थी। यह गांव अपनी समृद्ध परंपराओं और सामाजिक एकजुटता के लिए जाना जाता है। गांव में प्राचीन नागा बाबा की समाधि है, जो नागा संप्रदाय का प्रमुख स्थल है। रायपुरा की बसावट दो बार हुई, पहली बार पुरोहित गौत्र के ब्राह्मणों द्वारा और दूसरी बार खोखर गौत्र के जाटों द्वारा। सात पीढ़ियों तक ब्राह्मणों का शासन रहा, लेकिन प्राकृतिक आपदा के कारण गांव उजड़ गया। संवत 1817 में रानोली के राजपूतों ने गांव को फिर से बसाया। 2020 में रायपुरा को ग्राम पंचायत का दर्जा मिला और रोशनलाल रैगर पहले सरपंच बने। यहां की अर्थव्यवस्था मुख्य रूप से कृषि पर निर्भर है, जिसमें गेहूं, सरसों, बाजरा और मोठ जैसी फसलें उगाई जाती हैं। गांव में धार्मिक स्थलों की भी भरपूरता है, जहां साधु संतों का जमावड़ा होता है।