मुगल बादशाह औरंगजेब, जिसे एक बर्बर शासक के रूप में जाना जाता है, ने अपने साम्राज्य के विस्तार के लिए कई हिंदू मंदिरों को ध्वस्त किया और राजपूतों के खिलाफ कई आक्रमण किए। हालांकि, जोधपुर के राजा यशवन्त सिंह और उनके वंशज अजीत सिंह के समर्थन से दुर्गादास राजपूत ने उसे मारवाड़ पर विजय प्राप्त करने से रोक दिया। 1678 में यशवन्त सिंह की मृत्यु के बाद, औरंगजेब ने अजीत सिंह को मुसलमान बनाने की शर्त पर उत्तराधिकारी मानने की पेशकश की, जिसे राजपूतों ने अस्वीकार कर दिया। दुर्गादास ने अजीत सिंह और यशवन्त सिंह की रानियों को सुरक्षित किया और औरंगजेब के खिलाफ विद्रोह का नेतृत्व किया। अंततः, औरंगजेब अपने जीवन में मारवाड़ को जीतने में असफल रहा, और उसके आक्रमणों ने मुगल साम्राज्य को भारी नुकसान पहुँचाया।